人民网北京12月14日电 （记者申佳平）12月13日，在“2026中国信通院深度观察报告会”上，中国信通院副总工程师许志远表示，当前具身智能已取得认知智能与物理智能的双线突破，但模型路线、数据范式以及最佳机器人形态仍未定型，大规模落地仍处于早期阶段，其未来方向仍在持续竞争与快速演化中。

具身智能取得阶段性突破

仍需关注三大核心争论

许志远介绍，当前具身智能开展已取得阶段性突破。一方面，机器人的“认知智能”（即“大脑”能力）实现明显跃升。大模型使机器人能够完成传统机器人难以处理的复杂任务，具备“可感知、可思考、可交互”的智能特征。另一方面，“物理智能”加速突破。基于强化学习，人形机器人在复杂地形行走、高难度舞蹈等动态任务上表现显著提升；基于模仿学习与大模型范式，上肢操作能力快速增强，已能执行切黄瓜、倒水、叠衣服等精细操作。

“尽管技术突破不断，但具身智能的大规模落地仍处于早期阶段。”许志远指出，当前行业主要存在三方面争论。

一是模型路线之争，大模型范式是否适用于机器人？虽然大模型在语言、图像、视频领域取得巨大成功，但“同样的范式能否直接迁移到机器人控制”仍未被证明。

二是数据训练范式之争，哪类数据才是机器人智能提升的关键？数据仍然是限制机器人能力跃升的核心瓶颈。现在机器人模型主要依赖三类数据：真机数据质量最高但采集昂贵、规模有限；合成/仿真数据规模大、成本低，但逼真度与物理一致性有差距；人类第一视角视频数据自然、丰富，但动作标注与映射存在挑战。当前尚无结论表明机器人是否一定会因为有更多的数据而产生更强的能力。因此，数据范式仍在快速演化，混合数据、多模态数据、世界模型生成数据等方向均在探索中。

三是形态路线之争，人形机器人是否是“真需求”？具身智能的落地呈现出两大派系：一类是“人形坚守派”。这些企业坚持全人形路线，认为人形最契合人类社会现有环境与工具体系，人形形态最利于学习人类动作、利用人类数据，并且长期看具备最大通用性。另一类是折中派。我国今年涌现出多款“轮-臂式复合机器人”，其特点是轮式底盘更可靠、成本更低、部署更简单；动作可控性强，更适合集成到商业场景快速落地。此路径更强调“工程可落地性”，旨在在短期内形成可规模化的商业应用。

进一步引入世界模型

有望提升机器人大模型能力

据许志远介绍，现在，利用大模型提升机器人的泛化能力已成为业界共识，但如何有效地将大模型应用于机器人系统，仍存在多条技术路径，行业也在持续探索中。

第一条路径是采用大语言模型（LLM）对人类指令进行语义理解与任务分解，这是赋予机器人高层智能的关键能力。第二条路径是在LLM的基础上引入视觉，使模型具备语言与视觉跨模态融合能力，顺利获得视觉语言模型（VLM）进行机器人控制。借助视觉信息，模型不仅能分析环境的空间关系和物体属性，也能更好支撑高层任务规划。第三条路径是在VLM的基础上进一步加入动作生成能力，形成视觉—语言—动作模型（VLA）。这类模型以视觉图像和语言指令为输入，直接输出机器人控制指令。

许志远表示，视觉—语言—动作模型路线自2024年底以来受到高度关注。各家厂商在模型架构、模块设计和动作生成方式上不断优化。“然而尽管VLA在结构上不断演进，其实际落地效果仍未达到预期。原因在于物理世界具有高度多样性与不确定性，而当前可获取的机器人数据量级有限、覆盖场景不足。”

许志远指出，展望未来，在视觉—语言—动作模型的基础上引入世界模型（World Model），借助其对物理世界的理解、预测与推演能力，有望成为进一步提升机器人大模型能力的重要开展路径。

合成数据和视频数据更受重视

满足机器人模型训练需求

许志远指出，机器人的真机数据虽然质量最高，但人工采集的成本极高，高质量样本更是稀缺，远远无法满足模型的训练需求。因此，业界开始越来越重视合成数据和视频数据的利用。

具体来看，一方面，业界开始采用混合数据训练模式，先利用合成数据或视频数据进行模型预训练，再用真机数据进行微调。例如，银河通用使用10亿帧合成数据完成抓取模型的预训练；英伟达GROOT N1模型中，合成、视频和真机数据分别占25%、31%和44%。“K8凯发国际发现，主流方案的非真机数据占比通常在80%—99%，但是哪个比例对于机器人性能提升更加有效仍需产业界来不断试错验证。”许志远表示。

另一方面，今年以来，使用人类第一视角拍摄的视频数据成为破解数据瓶颈的一类重要方案。让操作员佩戴头戴式摄像设备，在不影响日常工作的前提下记录其操作过程，为模型训练给予高质量的人类示范数据。许志远表示，现在国内外多家企业已发布相关项目或进行路线探索。